拖拉机秒变 “沙漠战车”，半链轨开启沙地狂飙模式

三角履带行走机构及山地半履带拖拉机,涉及农用机械领域.其中三角履带行走机构包括驱动轮,支架,履带,支重装置,导向装置和张紧装置,驱动轮设置在支架的一端,支重装置,

导向装置,张紧装置均设置在支架远离驱动轮的一端,导向装置与张紧装置设置在支架的两侧,驱动轮,支重装置,导向装置,

张紧装置均与履带的同一侧配合.本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率.

履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。

履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。

接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。

轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。

当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。

由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。

由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。